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米乐m6官网特斯拉擎天柱已经进厂拣电池了其他“机器打工人”赶得
来源:米乐m6官方网址 | 作者:米乐app官网登录正版下载 | 发布时间: 2024-05-23 15:44:29 | 15 次浏览 | 分享到:

  特斯拉的机械工程师Milan Kovac表示,他们训练并部署了一个神经网络,使擎天柱能够开始执行有用的任务,例如上边视频中,拾取传送带下来的电池,并将其精确插入槽中。

  这个神经网络完全端到端运行——意味着只用来自机器人2D摄像头以及机载本体感受传感器的视频,就能直接生成关节控制序列。

  这个神经网络在机器人的嵌入式FSD计算机上运行,由板载电池供电。这样的设计,使得当特斯拉的工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多个任务。

  就在此次更新的一个多月前,黄仁勋在GTC大会开幕式上,将几个人形机器人带到场地中央,隆重推出了机器人智能底座——GROOT,把现场活动推向了最。

  再把时钟往回拨5年,大语言模型进入公众视野前,也许没有人敢预言,机器人赛道会在几年之内涌现出如此多的玩家。

  因为严重缺乏训练数据,想让机器人能像人一样,在各种场合做出灵活的反应,难度非常大。很多机器人科学家当时觉得,可能要数十年之后,机器人才有可能出现“通用智能”。

  就连OpenAI,在机器人领域尝试了一段时间之后,也不得不放弃,转到了感觉更有前途的大语言模型方向。

  上个月网上热传的一张图片,集中呈现了国内外一流人形机器人产品的具体形象、身高、体重等基本信息。

  除了这张“人形机器人合照”之外,还流传着一张网友根据公开信息总结的人形机器人“技术进度表”。

  3位一直关注机器人行业的外国网友,根据网上的公开信息,一直在更新——表格它详细对比了业内各家机器人的智能化程度。

  根据总结,已经公开亮相过、在技术层面智能化程度最高的,是Figure AI的Figure 01,特斯拉的Optimus擎天柱(已经出到第二代)、Agility Robotics的Digit、Mentee,以及国内优必选推出的Walker,星辰智能推出的S1。

  能够“自动化完成工作”的人形机器人也不多,而这样的机器人,基本上都在其他行业的工厂里找到了自己的工作:

  Figure AI和BMW在今年1月份达成合作,共同开发通用机器人,让机器人进驻宝马在美国的工厂。

  Agility Robotics的机器人“年纪轻轻就担起了生活的重担”,去年10月就入职亚马逊仓库,搬起东西来效率不比普通工人低。

  去年网上大火的一个视频,Agiliity Robotics的机器人Digit连续工作20个小时之后,众目睽睽之下直接崩溃……

  而国内最知名的人形机器人公司优必选的Walker S,也已经在蔚来的汽车工厂里愉快地“打螺丝”了。

  此次升级中,英伟达科学家Jim Fan也注意到遥操作(Teleoperation)亮点。遥操作即人类远程控制机器人,只要延迟、控制等条件得当,二者可做到同步。

  擎天柱上一次更新,还是在2023年12月的Gen-2发布。当时的演示视频,也引起不少讨论——如步行速度相比前一代提升30%,做标准深蹲,用两根手指夹鸡蛋。

  按照马斯克的设想,擎天柱绝不只是在工厂替代重复劳动而已,而是要融入到家庭、办公场所等通用场景。

  马斯克在4月底的财报电话会议上曾透露,Optimus已经能在工厂中完成简单的任务,预计2024年底之前具备完成“有用”任务,并在2025年结束前对外销售。

  最新手捏电芯以及工厂测试的视频展示,不仅呼应了老马定的2024年小目标,也证明特斯拉正按照自身的落地时间线,稳步迈进。

  4月16日,波士顿动力发布Atlas告别视频。3分钟的短片里,浓缩了Atlas十年的“服役”生涯。片中的Atlas,空翻优美,身手矫捷,但也经历了无数次摔跤和故障。金字塔尖般的机器人马上要告别,引得不少网友“泪目”。

  但也就是4月17日,宣布原液压版Atlas人形机器人退役的一天后,波士顿动力就推出全电动版本的 Atlas机器人。

  双腿反蜷,原地站立,180 度转头,旋转调整躯干——整套动作没有手的参与,干净利落,却略显诡异。

  新版Atlas想说,不妨让机器人超越人类。正如一位Reddit用户说的:造出比地球生物运动水平更高的机器,难道是啥坏事吗?

  此次液压Atlas切换电驱方案,似乎也在宣告电驱才是人形机器人商业化进程主流。一方面,最新视频中已经大修肌肉,电驱带来的操控性更好,潜力更大。另外液压系统驱动成本太高,波士顿动力还因此被多次转手。

  波士顿动力起步早,Atlas能蹦能跳,但其他人形机器人公司正在某些方面弯道超车——更智能,更精细。

  3月13日,机器人公司Figure发布一段视频:机器人与人进行对话交互,理解人类意图,而且还拥有记忆力。(见此前文章OpenAI机器人亮相,大模型有了“肉身”,英伟达微软都有投资)

  问机器人看见什么,Figure 01清晰描述出苹果、放有杯碟的沥水架,连站在面前的工作人员也没放过,并强调了工作人员搭在桌上的右手。

  工作人员说了一句“我饿了”,Figure 01立即就递过去苹果。甚至可以一边清理工作人员刚扔在桌面上的纸团垃圾,一边解释为啥刚才给了苹果。

  工作人员直接扔出一个终极问题,问“Can you put them there?” (你能把它们放在那儿吗)

  Them和There对机器人来说,本应是很模糊的代词,但Figure 01思索片刻,马上就把杯子和盘子放架子上了。

  Figure团队负责人Corey Lynch的介绍,基于OpenAI的大模型,通过端到端神经网络训练,Figure 01能够完成快速、简单、灵巧的动作。所以,在文章一开始的进度表中,Figure是能将大模型与语音交互(LLM+Voice Integration)融入产品的少数几家公司之一。

  视频发布两周前,Figure则宣布完成了6.75亿美元的B额融资,投资人包括亚马逊创始人贝索斯,以及微软、英伟达、OpenAI等。投后公司估值已飙升至26亿美元。落地上,Figure早在1月就已宣布与宝马达成协议,将其人形机器人引入宝马制造工厂。

  不过,也许是为时尚早,Optimus Gen2虽然有一双巧手,但在交互、智能方面,还没有展现Figure般的实力。

  但加拿大的机器人公司Sanctuary AI的人形机器人Phoenix,真称得上“心灵手巧”。

  Phoenix亮点之一在于其灵活的手指。在第七代发布前,官方一直在油管上更新一个“机器人干活(Robots Doing Stuff)”的栏目,展示了机器手的丰富场景。

  4月最新名为“动作和人类一样快”的视频中,Pheonix可自主按照颜色给物体分类,将每个对象分置在左右两侧。

  除了手部,Phoenix搭载的Carbon AI 控制系统,能模仿人脑中的子系统,例如记忆、视觉、声音和触觉。Sanctuary表示,Phoenix的设计上采取更通用的路径,“有机会执行一切人类能做的任务”。

  Sanctuary更多也想把Phoenix定义为“人类努力的拓展工具”——有人类可以直接操控,也能监督、训练,并展示了在各种环境下完成任务的能力。

  落地方面,4月11日,Sanctuary AI也宣布与国际汽车零部件供应商麦格纳合作,为麦格纳的工厂配备通用人工智能机器人。麦格纳总部也位于加拿大,客户包括奔驰、宝马、法拉利等。

  2022 年 3 月,Sanctuary 在 A 轮中融到 5560 万美元,随后又于 2022 年 11 月从加拿大政府战略创新基金,筹到3000 万加元,2024年4月,又获得埃森哲战略投资。

  今年1月份,Sanctuary 则与英伟达展开合作。目前,已经是英伟达GR00T人形机器人通用模型下的成员之一,在GTC2024上,也可以看到AI具身智能的合作成果。

  有的机器人公司场景定位更加垂直,主打劳动力短缺的物流业。机器人研究人员通常认为,该领域的工作重复琐碎,实际上并不适合人类。

  2023年9月,Apptronic推出人形机器人Apollo。TA与人类大小相仿,身高1米73,体重73公斤,可在可更换电池上运行约 4 小时。最大有效载荷为25公斤。

  官方在视频中主要展示仓储、物流场景。看上去,Apollo能胜任不少搬运、堆垛、分拣相关的工作。

  3月,Apptronic 宣布与奔驰建立合作,在工厂里部署Apollo。据报道,奔驰已经在一家匈牙利工厂试用Apollo。

  Apptronik表示,虽然自己最初专注于物流和制造业的解决方案,但Apollo是通用机器人,开发合作伙伴能将Apollo的使用扩展到建筑、电子、零售、快递、老年护理等更加丰富的领域。

  新款身高1米75,体重小于65公斤,最多承载16公斤,采用可充电锂电池供电,续航能力达16小时。

  据官网,新版的Digit主打物流工作,用于仓储搬运,未来还计划用于货物卸载、配送等工作场景。

  公司与亚马逊早有接触。2022 年,Agility从亚马逊和其他公司筹集了 1.5 亿美元,帮助 Digit 进入劳动力市场。2023年10月,Digit开始了在亚马逊物流中心的“实习”生涯。

  亚马逊工作人员介绍,测试正处于“非常非常早期的阶段”,并补充说,“我们正在非常小心地了解,观察其是否适合我们的工作流程。”

  这难免引发员工对失业的担忧。但亚马逊认为,希望Digit更好地辅助员工进行工作,其处理的工作只是帮助员工回收空箱子,重复性极高。

  1X成立于2014年。2022年起,1X就和OpenAI在机器人AI模型方面有所合作;目前,EVE的部分功能就由ChatGPT提供支持。2023年3月,1X获由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资,投后估值约为1-2亿美金。

  EVE用双轮替代人类的双脚,高1.86米,重86公斤,最高时速14.4公里,承载能力15公斤,续航6小时。

  EVE专为工作环境设计,主要用于工业、物流、零售和安全领域,但演示视频也展示了不少家居场景。

  就在1月,据Business Insider,1X这次仅靠13张PPT,又拿到了B轮1亿美元的融资。这份PPT的重点便是家用双足机器人NEO。

  NEO身高1.65米、重量30公斤、每小时行走速度4公里、每小时奔跑速度12公里、载重20公斤、运行时长2到4小时。

  官方也注意到发布会上机器人的“步履蹒跚”,发布会后不久就放出视频,展示了优化成果。可以看到,进步神速。

  据官网,智元远征A1将逐步应用于柔性智造、交互服务、教育科研、特种替身、仓储物流、机器人管家等场景,兼顾toB与toC。

  值得一提的是,远征A1也搭载智元自研的巨身多模态大模型——WorkGPT,让机器人拥有理解用户意图、感知环境、编排任务的能力。

  稚晖君2022年12月离开华为,2023年2月成立智元机器人,成立仅3个月就晋升为“独角兽“,知名投资方包括高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等。

  2024年3月底,公司又新增股东红杉中国、M31资本、上汽创投——三家共同参与智元机器人新一轮融资。此前消息流出,智元机器人投前估值已达70亿。

  H1配置了360°全景深度感。


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