美国有这样一家公司，凭借售卖机器人辅助手术系霸全球。它是直觉外科公司，英文名Intuitive Surgical。

　　上世纪80年代末，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，目的是研制出适合战地手术的机器人。

　　1994年，弗雷德里克-莫尔博士对这套名为Lenny的机器人手术系统非常感兴趣，并看到其商业价值。于是，他多次请求将这款机器人商业化。

　　经过与斯坦副研究院的多次谈判，弗雷德里克终于成功买下了Lenny的知识产权。1995年，他成立了直觉外科公司。1997年公司将测试改造的Lenny系统命名为“达芬奇（Da Vinci）”手术机器人系统。

　　经过三年反复确认，1999年，在等待美国食品药品监督管理局批准的同时，直觉外科率先开启欧洲市场。2000年7月，直觉外科获得美国食品药品监督管理局批准，“达芬奇手术机器人”系统开始在普通外科手术中应用，2001年进一步获得在胸腔和前列腺切除术等手术项目的许可。

　　值得一提的是，在2000年达芬奇手术系统公开销售之前，直觉外科曾被竞争对手Computer Motion起诉过专利侵权，这家公司曾在1997年发布过名为宙斯（Zues）手术系统，后来，该公司也转向了直觉外科的思路。

　　经过20多年的发展，直觉外科开发和制造机器人辅助手术的机器人产品主要有“达芬奇机器人系统”、“离子机器人系统”(Ion robotic system)和“SP机器人手术系统”。

　　其中，达芬奇机器人系统是它的旗舰产品，是一个非常完善的机器人系统。主要用于泌尿和妇科手术。到2019年底，直觉外科公司已经售出了超过5500台达芬奇机器人系统，帮助医疗机构进行了超过700万例手术。

　　离子机器人系统主要是用机器人辅助支气管镜检查或活检。SP机器人手术系统为微创而生，以减少手术带来的伤害。

　　比如，机器人手术辅助系统在患者身体开一道几厘米的口子，出血不到100毫升，两个小时内就能成功完成一台微创心脏手术，术后恢复三天就可以正常工作，而在此前需要5个月。

　　以前列腺为例，位于尿道和膀胱接口处，部位很深，而且牵涉敏感神经，传统的开放手术需要很大的切口，但机器人手术只需开几个1cm左右的小孔，就能完成手术，出血量少，病患承受的痛苦也更少。这种手术之所以可以实现则是得力于达芬奇系统拥有着10倍3D视野以及可选装540度的机械臂关节，这样一来便可以在一个很小的创口基础上，完成复杂精细的手术操作。

　　此外，达芬奇系统每做一台手术都会在相应的期刊上发表学术文章，其中一些专家获得了极具价值的学术成果。这对医生的技术提升、学术地位，或是职称评定，以及为医院的名誉和争取研究经费都有极大的优势。

　　直觉外科公司的模式属于典型的“剃须刀和刀片”模式，公司销售配件、服务费的收入增幅要大于销售达芬奇系统本身的收入增幅。

　　第一个与销售达芬奇和Ion机器人系统有关。根据该公司2019年的年度报告，达芬奇系统根据型号、配置和地理位置的不同，售价在50万美元~250万美元之间。

　　第二部分业务取决于其机器人系统安装底座的大小，以及每个机器人所进行的手术数量。根据2019年的年度报告，该公司每次手术的器械和附件收入一般在700美元~3500美元之间。

　　该公司还在系统销售时签订服务合同。每年的服务费用在8万~19万美元之间。这意味着直觉外科公司从售出的每个系统中获得更多的收益。

　　2021年，直觉外科第二季度财报显示，该公司营收同比增长72%，达到14.64亿美元，超出市场预期16.19%；每股收益为3.92美元，超出市场预期28.10%。毛利率常年维持在70%以上，利润率常年维持在20%左右，远远高于其他行业利润率，比如餐饮业是6%，服务业是9%，零售批发业是3%。

　　首先是价格太高，购买一套达芬奇设备将花费2000万以上，比法拉利跑车还要贵。另外手术成本高，机器人手术中专用的操作器械每用10次就需强制性更换，而更换一个操作器械需花费约2000美元。

　　其次是维修费用高，手术机器人需定期进行预防性维修，每年维修保养费用高达200万人民币，这些费用阻碍了达芬奇系统的进一步扩张。

　　第三，整套设备的体积过于庞大，安装、调试复杂，系统的操作技术复杂，在使用过程中可能会发生各种机械故障，如半路死机等，系统的学习曲线较长，医生与系统的配合需要长时间的磨合；手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时太长等等问题。

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